一,、 定位網(wǎng)焊接系統(tǒng)介紹： 
    該系統(tǒng)是由濟寧凱瑞德機械設備有限公司聯(lián)合浙江錢江機器人有限公司共同開發(fā)的 高鐵預制梁場定位網(wǎng)焊接專用系統(tǒng),。具有自動化程度高,、定位精度準和焊接效果好等特點。 
    系統(tǒng)包括： 
1,、 數(shù)控鋼筋調(diào)直機,。（專用定制、伺服定尺） 
2,、 錢江 QJR6-3 焊接或抓取機器人兩套,。（包含擴展外部 6 米行走地軌、麥格米特 350 焊機,、和臺灣日皓清槍站） 
3,、 定位網(wǎng)焊接定位胎膜。（包含空壓機與夾緊裝置） 
4,、 總控系統(tǒng)（控制調(diào)直機,、抓取機器人、焊接機器人和定位網(wǎng)的夾緊） 
    工作流程： 
1,、 數(shù)控鋼筋調(diào)直切斷機根據(jù)控制系統(tǒng)指令生產(chǎn)出相應尺寸鋼筋,；（鋼筋 尺寸會根據(jù)擺放順序而變化） 
2、 調(diào)直后鋼筋經(jīng)鋼筋放入抓取料倉（5 米鋼筋由料架上直接抓?。?； 
3、 抓取機器人根據(jù)控制系統(tǒng)指令把鋼筋擺放到指定位置,。 
4,、 機器人擺放完成后夾緊裝置對鋼筋網(wǎng)進行夾緊定位。 
5,、 焊接機器人進行自動焊接,。 
6、 焊接完成后卸料,。 
    突破性創(chuàng)新： 
讓調(diào)直機和整個生產(chǎn)流程進行聯(lián)動,。使整個系統(tǒng)更智能高效。機器人實現(xiàn)了既能抓取 又能焊接,！ 

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